Ein Computer beinhaltet einen Prozessor und eine Speicher und der Speicher speichert Anweisungen, die durch den Prozessor ausführbar sind, um Sensordaten zu empfangen, die eine Umgebung um das Fahrzeug herum angeben, während das Fahrzeug entlang einer Fahrfläche vorwärts fährt; eine Karte der Umgebung aus den Sensordaten zu generieren, wobei die Karte mindestens einen Höhenunterschied beinhaltet; und eine geplante Trajektorie für das Fahrzeug zum Rückwärtsfahren und Vermeiden des mindestens einen Höhenunterschieds auf Grundlage der Karte zu generieren.
A computer includes a processor and a memory, and the memory stores instructions executable by the processor to receive sensor data indicating an environment around a vehicle while the vehicle is traveling forward along a driving surface; generate a map of the environment from the sensor data, the map including at least one elevation drop; and generate a planned trajectory for the vehicle to travel in reverse and avoid the at least one elevation drop based on the map.
TRAJEKTORIENPLANUNG FÜR FAHRZEUGRÜCKWÄRTSFAHRT
2024-10-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |