Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportsystem (10) für eine Produktionsanlage. Ein fahrerloses Transportfahrzeug (12, 14) ist dazu ausgebildet, ein in der Produktionsanlage zu verwendendes Ladegut entlang einer Fahrstrecke zu transportieren. Das Transportsystem (10) umfasst einen ersten Transportweg (24), welcher ein Führungsmittel zum ortsgebundenen Führen des Transportfahrzeugs (12, 14) und eine Ladeeinrichtung zum Laden eines elektrischen Energiespeichers (36) des Transportfahrzeugs (12, 14) aufweist. Das Transportsystem (10) umfasst einen zweiten Transportweg (40), welcher von dem Transportfahrzeug (12, 14) ortsungebunden befahrbar ist. Eine Steuerungseinrichtung (42) ist dazu ausgebildet, das Transportfahrzeug (12, 14) dazu zu veranlassen, für das Zurücklegen der Fahrstrecke wenigstens einen der Transportwege (24, 40) zu benutzen. Hierbei veranlasst die Steuerungseinrichtung (42) das Transportfahrzeug (12, 14) dazu, in Abhängigkeit von einem Ladezustand des elektrischen Energiespeichers (36) für das Zurücklegen zumindest eines Teils der Fahrstrecke den ersten Transportweg (24) zu benutzen. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben des Transportsystems (10).
Hybrides fahrerloses Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems
2025-08-07
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems und fahrerloses Transportsystem
European Patent Office | 2024
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|European Patent Office | 2024
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