Die Erfindung betrifft ein fahrerloses Transportsystem (10) und ein Verfahren zum Betreiben des fahrerlosen Transportsystems (10). Das fahrerlose Transportsystem umfasst eine Mehrzahl von fahrerlosen Transportfahrzeugen (14, 16), die jeweils eine Systemzeituhr (18), eine Taktgebereinheit (20) zum Takten der Systemzeituhr (18) und eine Empfangseinrichtung (26) aufweisen, wobei die Empfangseinrichtung (26) dazu ausgebildet ist, eine Referenzzeit zu empfangen und die Systemzeituhr (18) mit der Referenzzeit zu aktualisieren, wobei die fahrerlosen Transportfahrzeuge (14, 16) dazu ausgebildet sind, Steuerbefehle in Abhängigkeit einer Systemzeit der Systemzeituhr (18) durchzuführen, eine Referenzzeiteinheit (22), die zum Bereitstellen der Referenzzeit ausgebildet ist; und eine Sendeeinrichtung (24), die dazu ausgebildet ist, die von der Referenzzeiteinheit (22) bereitgestellte Referenzzeit an die jeweilige Empfangseinrichtung (26) zu übermitteln, falls eine vorgegebene Übermittlungsbedingung, durch die eine Übermittlung der Referenzzeit zu den jeweiligen fahrerlosen Transportfahrzeugen (14, 16) mit gleichbleibender vorgegebener Latenz gewährleistet ist, vorliegt.
The invention relates to a driverless transport system (10) and to a method for operating the driverless transport system (10). The driverless transport system comprises: a plurality of driverless transport vehicles (14, 16) each having a system clock (18), a clock unit (20) for clocking the system clock (18), and a receiving device (26), the receiving device (26) being designed to receive a reference time and to update the system clock (18) with the reference time, the driverless transport vehicles (14, 16) being designed to execute control commands depending on a system time of the system clock (18); a reference time unit (22) which is designed to provide the reference time; and a transmitting device (24) which is designed to transmit the reference time provided by the reference time unit (22) to the receiving device (26) if there is a predefined transmission condition that ensures transmission of the reference time to the driverless transport vehicles (14, 16) with a constant predefined latency.
Fahrerloses Transportsystem und Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems
2023-05-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G04R RADIO-CONTROLLED TIME-PIECES , FUNKGESTEUERTE UHREN / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G04G Elektronische Zeitmessgeräte , ELECTRONIC TIME-PIECES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04L TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION , Übertragung digitaler Information, z.B. Telegrafieverkehr / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems und fahrerloses Transportsystem
European Patent Office | 2021
|Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems und fahrerloses Transportsystem
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2023
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