Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems (10) mit einer Mehrzahl von fahrerlosen Transportfahrzeugen (12, 14), welche dazu ausgebildet sind, ein mittels des jeweiligen Transportfahrzeugs (12, 14) transportierbares Ladegut gemäß einem Fahrauftrag des jeweiligen Transportfahrzeugs (12, 14) zu befördern. Mittels wenigstens einer Steuerungseinrichtung (20) des Transportsystems (10) wird erkannt, dass sich wenigstens zwei fahrerlose Transportfahrzeuge (12, 14) des Transportsystems (10) im Hinblick auf die Nutzung einer Fahrfläche (16) des Transportsystems (10) gegenseitig blockieren. Von der Steuerungseinrichtung (20) zunächst wird geprüft, ob zumindest eines der sich gegenseitig blockierenden Transportfahrzeuge (12, 14) unbeladen ist. Eine Vorgehensweise für ein Auflösen des Blockierens der Transportfahrzeuge (12, 14) wird von der Steuerungseinrichtung (20) davon abhängig festgelegt, ob das zumindest eine Transportfahrzeug (12, 14) unbeladen ist. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein fahrerloses Transportsystem (10).
Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems und fahrerloses Transportsystem
2020-12-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60P Fahrzeuge zum Transport von Lasten oder zum Befördern, Tragen oder Aufnehmen besonderer Lasten oder Gegenstände , VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / G06Q Datenverarbeitungssysteme oder -verfahren, besonders angepasst an verwaltungstechnische, geschäftliche, finanzielle oder betriebswirtschaftliche Zwecke, sowie an geschäftsbezogene Überwachungs- oder Voraussagezwecke , DATA PROCESSING SYSTEMS OR METHODS, SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL, SUPERVISORY OR FORECASTING PURPOSES / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Betreiben eines fahrerlosen Transportsystems und fahrerloses Transportsystem
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