Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (10) mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems (12) basierend auf einer semantischen Karte (24) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (10). Die semantische Karte (24), enthält semantische Karteninformationen (26), die zumindest ein Objekt (28) in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (10) beschreiben. Das Verfahren umfasst das Erfassen von zusätzlichen Objektinformationen zu dem zumindest einen Objekt (28) mittels zumindest eines ersten Sensors (16) eines Umfeldsensorsystems (14) des Kraftfahrzeugs (10), das Ermitteln einer Abweichung zwischen den semantischen Karteninformationen (26) und den zusätzlichen Objektinformationen, in Abhängigkeit von der Abweichung, das Ermitteln eines für den zumindest einen ersten Sensor (16) des Umfeldsensorsystems (14) sensorspezifischen Korrekturfaktors für das zumindest eine Objekt (28), das Integrieren des Korrekturfaktors in die semantischen Karteninformationen (26), und das Lokalisieren des Kraftfahrzeugs (10) in der semantischen Karte (24) auf Grundlage der semantischen Karteninformationen (26) unter Berücksichtigung des sensorspezifischen Korrekturfaktors.
Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs mittels eines elektronischen Fahrzeugführungssystems, elektronisches Fahrzeugführungssystem sowie Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem
2025-07-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2025
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