Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Auswahl eines Zielobjekts (26, 32) für ein Kraftfahrzeug (10), wobei ein Fahrparameter des Kraftfahrzeugs (10) in Abhängigkeit von dem Zielobjekt (26, 32) angepasst wird. Das Kraftfahrzeug (10) wird entlang einer Eigenfahrspur (24) betrieben, wobei der Fahrparameter in Abhängigkeit von einem Zielobjekt (26) angepasst wird, welches vor dem Kraftfahrzeug (10) entlang der Eigenfahrspur (24) fährt. Außerdem wird ein Spurwechselvorgang initiiert, der einen Wechsel des Kraftfahrzeugs (10) von der Eigenfahrspur (24) auf eine Zielfahrspur (30) und einen Wechsel von dem Zielobjekt (26) zu einem weiteren Zielobjekt (32) beinhaltet, welches vor dem Kraftfahrzeug (10) entlang der Zielfahrspur (30) fährt. Falls der Spurwechselvorgang abgebrochen wird, wird eine Wahrscheinlichkeit dafür ermittelt, dass das Kraftfahrzeug (10) wieder in die Eigenfahrspur (24) zurückkehrt, und es wird in Abhängigkeit davon für den weiteren Fahrtverlauf entweder das zweite Zielobjekt (32) beibehalten, erneut das erste Zielobjekt (26) ausgewählt, oder kein Zielobjekt (26, 32) ausgewählt.

    Technologies and techniques for selecting a target object for a longitudinal guidance system of a motor vehicle. A method includes adapting a driving parameter of the motor vehicle based on the target object. Initially, the motor vehicle is operated along a designated driving lane, adjusting the driving parameter in response to a first target object traveling ahead in the same lane. Additionally, a semi-automated lane change is initiated, transitioning the vehicle from the initial driving lane to an adjacent target driving lane and shifting focus from the first to a second target object in the new lane. If this lane change process is interrupted or aborted, the method assesses the likelihood that the vehicle will revert to the original driving lane. Depending on this likelihood, the control system either maintains the second target object, reselects the first target object, or discontinues target object selection for the continuation of the journey.


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    Title :

    Verfahren zur Auswahl eines Zielobjekts für ein Längsführungssystem eines Kraftfahrzeugs, elektronisches Fahrzeugführungssystem für ein Kraftfahrzeug sowie Kraftfahrzeug mit einem elektronischen Fahrzeugführungssystem


    Contributors:
    ACKERT LUKAS (author) / HOPPE JANNIS (author)

    Publication date :

    2024-07-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS