Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Spurwechsel eines Kraftfahrzeugs (1) von einer ersten Fahrspur (3a) in eine benachbarte zweite Fahrspur (3b) einer zumindest zweispurigen Fahrbahn (2). Gemäß dem Verfahren wird die erste Fahrspur (3a) vom Kraftfahrzeug (1) teilautomatisiert befahren. Dabei berührt ein Fahrer (F) des Kraftfahrzeugs (1) während des Befahrens der ersten Fahrspur (3a) ein Handlenkrad (4) des Kraftfahrzeugs (1) zum Einstellen der Fahrtrichtung (FR) des Kraftfahrzeugs (1) nicht. Außerdem wird im Zuge des teilautomatisierten Befahrens der ersten Fahrspur (3a) vom Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagener Spurwechsel von der ersten Fahrspur (3a) in die zweite Fahrspur (3b) vom Kraftfahrzeug (1) automatisiert durchgeführt, nachdem der Fahrer den Vorschlag zum Spurwechsel (SW) bestätigt hat. Erfindungsgemäß erfolgt die Bestätigung des Vorschlags durch zumindest temporäres Berühren des Handlenkrads (4) durch den Fahrer (F).


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    Title :

    Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels durch ein Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-06-12


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion