Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Spurwechsel eines Kraftfahrzeugs (1) von einer ersten Fahrspur (3a) in eine benachbarte zweite Fahrspur (3b) einer zumindest zweispurigen Fahrbahn (2). Gemäß dem Verfahren wird die erste Fahrspur (3a) vom Kraftfahrzeug (1) teilautomatisiert befahren. Dabei berührt ein Fahrer (F) des Kraftfahrzeugs (1) während des Befahrens der ersten Fahrspur (3a) ein Handlenkrad (4) des Kraftfahrzeugs (1) zum Einstellen der Fahrtrichtung (FR) des Kraftfahrzeugs (1) nicht. Außerdem wird im Zuge des teilautomatisierten Befahrens der ersten Fahrspur (3a) vom Kraftfahrzeug (1) vorgeschlagener Spurwechsel von der ersten Fahrspur (3a) in die zweite Fahrspur (3b) vom Kraftfahrzeug (1) automatisiert durchgeführt, nachdem der Fahrer den Vorschlag zum Spurwechsel (SW) bestätigt hat. Erfindungsgemäß erfolgt die Bestätigung des Vorschlags durch zumindest temporäres Berühren des Handlenkrads (4) durch den Fahrer (F).
A method for the automatic lane change of a motor vehicle from a first lane into an adjacent second lane of a roadway with at least two lanes. According to the method, the motor vehicle pulls into the first lane in a semi-automated manner. When pulling into the first lane, a driver of the motor vehicle does not touch a manually operated steering wheel of the motor vehicle for adjusting the direction of travel (FR) of the motor vehicle. In addition, while pulling into the first lane in a semi-automated manner, the motor vehicle automatically executes the suggested lane change from the first lane to the second lane after the driver has confirmed the suggestion to change lanes. According to the disclosure, the driver confirms the suggestion by touching the manually operated steering wheel at least temporarily.
Verfahren zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels durch ein Kraftfahrzeug
12.06.2025
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2025
|Europäisches Patentamt | 2018
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|Durchführen eines automatisierten Spurwechselmanövers für ein Kraftfahrzeug
Europäisches Patentamt | 2024
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