Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug, wobei das Fahrerassistenzsystem ausgebildet ist, das Kraftfahrzeug automatisiert zu betreiben, und um selbsttätig Wechsel von Fahrspuren durchzuführen, mit folgenden Schritten:Signalisieren, dass die Fahrspur gewechselt werden soll;Ermitteln einer Spurwechseltrajektorie, so dass mindestens eines von zwei Räderpaaren durch einen Zwischenraum zwischen zwei aufeinanderfolgenden in einer Linie angeordneten Markierungsstreifen einer Fahrbahnmarkierung verläuft,Durchführen des automatisierten Fahrspurwechsels gemäß der Spurwechseltrajektorie.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs zum Durchführen eines automatischen Spurwechsels
07.06.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zum Durchführen eines automatischen Parkvorgangs eines Kraftfahrzeugs
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