Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Unterstützen eines Spurwechsels eines Kraftfahrzeugs (1) auf einer Fahrbahn (3) mit einer Spurmarkierung mit Straßenmarkierungsbolzen (70-74). Im Rahmen dieses Verfahrens erfolgt zunächst ein Verorten der Straßenmarkierungsbolzen (70-74), die sich in der Umgebung des Kraftfahrzeugs 1 befinden durch wenigstens eine Sensoreinheit (11). Zudem wird die aktuelle Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) durch eine Erfassungseinheit (10) erfasst. Nachdem eine Spurwechselabsicht eines Fahrers des Kraftfahrzeugs (1) erkannt wurde, werden nun mittels einer Steuereinheit (11) und Berücksichtigung der verorteten Straßenmarkierungsbolzen (70-74) sowie der erfassten Geschwindigkeit ein Zeitpunkt und ein zugehöriger Lenkwinkel zum Durchführen des Spurwechsels des Kraftfahrzeugs (1) derart bestimmt, dass beim Durchführen des Spurwechsels zum bestimmten Zeitpunkt das Kraftfahrzeug (1) mit keinem seiner Räder (12) die Straßenmarkierungsbolzen (70-74) überfährt.
Verfahren zum Unterstützen eines Spurwechsels eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem zum Durchführen des Verfahrens sowie Kraftfahrzeug mit einem Fahrerassistenzsystem
2019-06-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Europäisches Patentamt | 2016
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