Ein Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem für ein Kraftfahrzeug mit einer Spurwechselfunktion zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels mit zumindest automatisierter Querführung auf eine Ausfahrt, welches eingerichtet ist, aufgrund von Information eines kartenbasierten Navigationssystems zur Zielführung festzustellen, dass ein Spurwechsel auf eine Ausfahrt erforderlich ist, um der Zielführung zu folgen. Das System ist ferner eingerichtet, nach Feststellung eines erforderlichen Spurwechsels auf die Ausfahrt, basierend auf Information des kartenbasierten Navigationssystems eine Ausfahrtlänge zum Spurwechsel auf die Ausfahrt zu bestimmen, und die bestimmte Ausfahrtlänge bei der Spurwechselfunktion zu berücksichtigen.


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    Title :

    Fahrassistenzsystem mit einer Spurwechselfunktion zum Durchführen eines automatisierten Spurwechsels auf eine Ausfahrt, entsprechendes Verfahren und entsprechende Software


    Contributors:

    Publication date :

    2021-12-30


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion