Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Geschwindigkeitsprofils für ein Fahrzeug entlang eines Pfades, wobei das Verfahren aufweist: einen Schritt zum Ermitteln einer aktuellen Restwegstrecke (sxTar) entlang des Pfades zum Erreichen einer vordefinierten Halteposition für das Fahrzeug, einen Schritt zum Ermitteln einer aktuellen Sollgeschwindigkeit (vxref) für das Fahrzeug in Abhängigkeit der Restwegstrecke (sxTar) basierend auf wenigstens einem ersten PT1-Glied (40) und einem zweiten PT1-Glied (42), wobei ein erstes Signal (S1) repräsentierend die aktuelle Restwegstrecke (sxTar) zwischen dem Fahrzeug und der Halteposition in einen Eingang des ersten PT1-Glieds (40) eingespeist wird, ein Ausgang des ersten PT1-Glieds (40) mit einem Eingang des zweiten PT1-Glieds (42) verbunden ist, ein Ausgang des zweiten PT1-Glieds (42) mit einem Eingang eines ersten Integrators (50) verbunden ist, ein Ausgang des ersten Integrators (50) in gegengekoppelter Weise mit dem Eingang des zweiten PT1-Glieds (42) verbunden ist, der Ausgang des ersten Integrators (50) mit einem Eingang eines zweiten Integrators (52) verbunden ist, ein Ausgang des zweiten Integrators (52) in gegengekoppelter Weise mit dem Eingang des ersten PT1-Glieds (40) verbunden ist, und ein zweites Signal (S2), welches am Ausgang des ersten Integrators (50) ausgegeben wird, zum Einstellen der aktuellen Sollgeschwindigkeit (vxRef) verwendet wird.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Geschwindigkeitsprofils für ein Fahrzeug entlang eines Pfades für das Fahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2025-05-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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