Diese Offenbarung stellt einen Fahrzeugbetrieb entlang eines geplanten Pfades bereit. Für ein Fahrzeug an einem ersten Standort wird eine Blindzone definiert, die sich außerhalb von Sichtfeldern von verfügbaren Fahrzeugsensoren befindet. Es wird ein Pfad bestimmt, der die Blindzone vermeidet und das Fahrzeug von dem ersten Standort wegbewegt. Der Pfad beinhaltet einen geraden Abschnitt, der ein erstes Ende an dem ersten Standort aufweist, und einen Biegeabschnitt, der an einem zweiten Ende des geraden Abschnittes beginnt. Der gerade Abschnitt ist derart definiert, dass die Sichtfelder an dem zweiten Ende des geraden Abschnittes die Blindzone umschließen. Es wird auf Grundlage von Erhalten von Sensordaten von der Blindzone bei Erreichen des Endes des geraden Abschnittes bestimmt, dass das Fahrzeug entlang des Abbiegeabschnittes betrieben werden soll.
For a vehicle at a first location, a blind zone is defined that is outside fields of view of available vehicle sensors. A path is determined that avoids the blind zone and moves the vehicle away from the first location. The path includes a straight portion having a first end at the first location, and a turning portion starting at a second end of the straight portion. The straight portion is defined such that, at the second end of the straight portion, the fields of view encompass the blind zone. The vehicle is determined to operate along the turning portion based on obtaining sensor data from the blind zone upon reaching the end of the straight portion.
FAHRZEUGBETRIEB ENTLANG EINES GEPLANTEN PFADES
2022-03-03
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
STEUERUNGSSYSTEM UND STEUERUNGSVERFAHREN ZUM FÜHREN EINES KRAFTFAHRZEUGS ENTLANG EINES PFADES
European Patent Office | 2020
|European Patent Office | 2018
|European Patent Office | 2025
|