Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Kollision (15) eines Fahrzeugs (1) mit einem Kollisionsobjekt (8), wobei- Umgebungsinformationen in einer Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) erfasst und bereitgestellt werden,- in der Umgebung (4) potentielle Kollisionsobjekte (6) erkannt werden,- Objektinformationen betreffend der potentiellen Kollisionsobjekte (6) bereitgestellt werden, und- die potentiellen Kollisionsobjekte (6) auf Basis der Umgebungsinformationen und den Objektinformationen dahingehend überprüft werden, ob ein Kollisionsobjekt (8) vorhanden ist, bei welchem eine Kollision (15) mit dem Fahrzeug (1) tatsächlich stattfinden wird,- falls ein Kollisionsobjekt (8) vorhanden ist, wird unmittelbar vor der tatsächlich stattfindenden Kollision (15) eine Robotereinheit (9) innerhalb eines Kollisionserfassungsbereich (11) in der Umgebung (4) positioniert, und- ab einem Zeitpunkt, welcher unmittelbar vor der tatsächlich stattfindenden Kollision (15) liegt, eine Kollisionserfassung betreffend der Kollision (15) mit der Robotereinheit (9) durchgeführt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kollisionserfassungssystem (2) und ein Fahrzeug (1).
Verfahren zum Erfassen einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt mittels einer Robotereinheit, sowie Kollisionserfassungssystem und Fahrzeug
2025-04-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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