Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erfassen einer Kollision (15) eines Fahrzeugs (1) mit einem Kollisionsobjekt (8), wobei- Umgebungsinformationen in einer Umgebung (4) des Fahrzeugs (1) erfasst und bereitgestellt werden,- in der Umgebung (4) potentielle Kollisionsobjekte (6) erkannt werden,- Objektinformationen betreffend der potentiellen Kollisionsobjekte (6) bereitgestellt werden, und- die potentiellen Kollisionsobjekte (6) auf Basis der Umgebungsinformationen und den Objektinformationen dahingehend überprüft werden, ob ein Kollisionsobjekt (8) vorhanden ist, bei welchem eine Kollision (15) mit dem Fahrzeug (1) tatsächlich stattfinden wird,- falls ein Kollisionsobjekt (8) vorhanden ist, wird unmittelbar vor der tatsächlich stattfindenden Kollision (15) eine Robotereinheit (9) innerhalb eines Kollisionserfassungsbereich (11) in der Umgebung (4) positioniert, und- ab einem Zeitpunkt, welcher unmittelbar vor der tatsächlich stattfindenden Kollision (15) liegt, eine Kollisionserfassung betreffend der Kollision (15) mit der Robotereinheit (9) durchgeführt wird.Des Weiteren betrifft die Erfindung ein Kollisionserfassungssystem (2) und ein Fahrzeug (1).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Erfassen einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Kollisionsobjekt mittels einer Robotereinheit, sowie Kollisionserfassungssystem und Fahrzeug


    Beteiligte:
    PUTTER ROMAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    10.04.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



    Schlauchsensor zum Erfassen einer Kollision eines Fahrzeugs, insbesondere mit einem Fußgänger

    GELBERI SERDAR / HEIZMANN KLAUS / MEYER MICHAEL | Europäisches Patentamt | 2015

    Freier Zugriff

    VERHINDERN EINER KOLLISION EINES FAHRZEUGS MIT EINEM ZWEITEN FAHRZEUG

    MEYER THORSTEN | Europäisches Patentamt | 2025

    Freier Zugriff

    Fahrzeug und Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeugs mit einem Hindernis

    BINDGES WINFRIED / SENNINGER ROLAND | Europäisches Patentamt | 2022

    Freier Zugriff