Eine ausfallsichere Struktur für Winkelsensoren in einem Steer-by-Wire (SbW)-System kann einen ersten und einen zweiten Winkelsensor umfassen, die eingerichtet sind, einen Lenkwinkel eines Lenkrads zu erfassen, das mit einer Lenkrückkopplungsaktuatorbaugruppe assoziiert ist, eine erste MCU, die eingerichtet ist, ein erstes Winkelsignal von dem ersten Winkelsensor zu empfangen, eine zweite MCU, die eingerichtet ist, ein zweites Winkelsignal von dem zweiten Winkelsensor zu empfangen, und einen Motorpositionssensor, der eingerichtet ist, eine Position eines Motors zu erfassen, der mit der Lenkrückmeldeaktuatorbaugruppe verbundenist. Die erste MCU kann dazu eingerichtet sein, wenn das erste Winkelsignal und das zweite Winkelsignal nicht übereinstimmen, ein mit der Position des Motors assoziiertes Motorpositionssignal vom Motorpositionssensor zu empfangen, um den Lenkwinkel des Lenkrads zu bestimmen.
A fail-safe structure for angle sensors in a Steer-by-Wire (SbW) system may include first and second angle sensors configured to sense a steering angle of a steering wheel associated with a steering feedback actuator assembly, a first MCU configured to receive a first angle signal from the first angle sensor, a second MCU configured to receive a second angle signal from the second angle sensor, and a motor position sensor configured to sense a position of a motor associated with the steering feedback actuator assembly. The first MCU may be configured to, if the first angle signal and the second angle signal do not match each other, receive a motor position signal associated with the position of the motor from the motor position sensor to determine the steering angle of the steering wheel.
SYSTEM UND VERFAHREN FÜR EINEN AUSFALLSICHEREN BETRIEB VON WINKELSENSOREN IN EINEM STEER-BY-WIRE-SYSTEM
2024-05-02
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Online Contents | 1999
|STEER BY WIRE-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM DATENAUSTAUSCH IN EINEM STEER BY WIRE-SYSTEM
European Patent Office | 2019
|Steer by wire-System und Verfahren zum Datenaustausch in einem Steer by wire-System
European Patent Office | 2018
|Verfahren zum Betrieb einer Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung und Steer-by-Wire-Lenkvorrichtung
European Patent Office | 2019
|Automotive engineering | 1999
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