Die Erfindung betrifft ein Steer by wire-System (1), umfassend ein erstes Steuergerät (2), das mindestens einen Lenk-Aktuator (3) steuert, und mindestens ein zweites Steuergerät (5), das mindestens einen Aktuator (6) an einer Lenkhandhabe (8) steuert, um ein haptisches Moment zu erzeugen, wobei dem zweiten Steuergerät (5) eine Sensorik (7) zur Erfassung eines Lenkradwinkels zugeordnet ist, wobei das erste Steuergerät (2) mit einem ersten Bussystem (9) verbunden ist und das zweite Steuergerät (5) mit einem zweiten Bussystem (10) verbunden ist, wobei die beiden Bussysteme (9, 10) über ein Gateway-Steuergerät (15) miteinander verbunden sind und das erste Steuergerät (2) und das zweite Steuergerät (3) über ein drittes Bussystem (16) direkt miteinander verbunden sind, sowie ein Verfahren zum Datenaustausch in einem solchen Steer by wire-System (1).
The invention relates to a steer-by-wire system comprising a first control device that controls at least one steering actuator, and at least one second control device that controls at least one actuator on a steering handle in order to generate a haptic torque, wherein a sensor system for detecting a steering wheel angle is assigned to the second control device, wherein the first control device is connected with a first bus system and the second control device is connected with a second bus system, wherein the two bus systems are connected with each other via a gateway control device, and the first control device and the second control device are connected with each other directly via a third bus system, as well as a method for data exchange in such a steer-by-wire system.
Steer by wire-System und Verfahren zum Datenaustausch in einem Steer by wire-System
2018-09-13
Patent
Electronic Resource
German
STEER BY WIRE-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM DATENAUSTAUSCH IN EINEM STEER BY WIRE-SYSTEM
European Patent Office | 2019
|STEER-BY-WIRE SYSTEM, STEER-BY-WIRE CONTROL DEVICE, AND STEER-BY-WIRE CONTROL METHOD
European Patent Office | 2022
|Steer-by-wire limiting device, steer-by-wire system and steer-by-wire motor vehicle
European Patent Office | 2020
|Steer-by-wire-System und Verfahren zum Betreiben eines steer-by-wire-Systems
European Patent Office | 2019
|STEER-BY-WIRE-SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES STEER-BY-WIRE-SYSTEMS
European Patent Office | 2021
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