Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Gefahrensituation im Umfeld eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei das Ego-Fahrzeug (1) eine Sensorik (2) zur Erfassung eines Umgebungsbereichs des Ego-Fahrzeugs (1) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen eines Drittfahrzeugs (3) im Umgebungsbereich des Ego-Fahrzeugs (1) (S10);- Erfassen und/oder Empfangen von Winkelinformationen zum Gierwinkel, Nickwinkel, Rollwinkel und/oder Schwimmwinkel des Drittfahrzeugs (3) (S11);- Verarbeiten der Winkelinformationen durch eine Rechnereinheit (4) des Egofahrzeugs (1) (S12); und- Berechnen eines Gefährdungswahrscheinlichkeitswerts basierend auf den Winkelinformationen, wobei der Gefährdungswahrscheinlichkeitswert angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit eine Gefährdung vom Drittfahrzeug (3) für das Egofahrzeug (1) ausgeht (S13).


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    Title :

    Verfahren und System zur Erkennung von Gefahrensituationen


    Contributors:

    Publication date :

    2025-02-06


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



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