Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Gefahrensituation im Umfeld eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei das Ego-Fahrzeug (1) eine Sensorik (2) zur Erfassung eines Umgebungsbereichs des Ego-Fahrzeugs (1) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen eines Drittfahrzeugs (3) im Umgebungsbereich des Ego-Fahrzeugs (1) (S10);- Erfassen und/oder Empfangen von Winkelinformationen zum Gierwinkel, Nickwinkel, Rollwinkel und/oder Schwimmwinkel des Drittfahrzeugs (3) (S11);- Verarbeiten der Winkelinformationen durch eine Rechnereinheit (4) des Egofahrzeugs (1) (S12); und- Berechnen eines Gefährdungswahrscheinlichkeitswerts basierend auf den Winkelinformationen, wobei der Gefährdungswahrscheinlichkeitswert angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit eine Gefährdung vom Drittfahrzeug (3) für das Egofahrzeug (1) ausgeht (S13).
Verfahren und System zur Erkennung von Gefahrensituationen
2025-02-06
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Signalisieren von Gefahrensituationen im Straßenverkehr
European Patent Office | 2021
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