Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln einer Gefahrensituation im Umfeld eines Ego-Fahrzeugs (1), wobei das Ego-Fahrzeug (1) eine Sensorik (2) zur Erfassung eines Umgebungsbereichs des Ego-Fahrzeugs (1) aufweist, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:- Erfassen eines Drittfahrzeugs (3) im Umgebungsbereich des Ego-Fahrzeugs (1) (S10);- Erfassen und/oder Empfangen von Winkelinformationen zum Gierwinkel, Nickwinkel, Rollwinkel und/oder Schwimmwinkel des Drittfahrzeugs (3) (S11);- Verarbeiten der Winkelinformationen durch eine Rechnereinheit (4) des Egofahrzeugs (1) (S12); und- Berechnen eines Gefährdungswahrscheinlichkeitswerts basierend auf den Winkelinformationen, wobei der Gefährdungswahrscheinlichkeitswert angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit eine Gefährdung vom Drittfahrzeug (3) für das Egofahrzeug (1) ausgeht (S13).


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren und System zur Erkennung von Gefahrensituationen


    Beteiligte:
    LINGENAU THOMAS (Autor:in) / ECK JOHANNES (Autor:in) / WALDBAUER DIRK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    06.02.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze



    Einrichtung und Verfahren zur automatischen Erkennung und Dokumentation von Gefahrensituationen im Schiffsverkehr

    MENTJES JAN / WIARDS HILKO / BATHMANN MARVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    EINRICHTUNG UND VERFAHREN ZUR AUTOMATISCHEN ERKENNUNG UND DOKUMENTATION VON GEFAHRENSITUATIONEN IM SCHIFFSVERKEHR

    MENTJES JAN / WIARDS HILKO / BATHMANN MARVIN et al. | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff



    Verfahren zum Signalisieren von Gefahrensituationen im Straßenverkehr

    BENNEMANN MARK | Europäisches Patentamt | 2021

    Freier Zugriff