Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum, insbesondere mittelbaren, Bestimmen einer Drehzahl (N1) eines, vorzugsweise angetriebenen, Rads (1) eines Fahrzeuges (100), wobei das Fahrzeug (100) einen Antriebsstrang (10) mit einem Antrieb (11) für das Rad (1) aufweist,und wobei das Rad (1) eine Komponente (K1) des Antriebsstranges (10) bildet, aufweisend:- Bestimmen eines Modells (M), welches einen Zusammenhang zwischen Drehzahlen (N1, N2, N11) im Antriebsstrang (10) abbildet,- Erfassen einer Drehzahl (N2, N11) mindestens einer weiteren Komponente (K2, K11) im Antriebsstrang (10), die insbesondere nicht das Rad (1) ist,- Ermitteln der Drehzahl (N1) des Rads (1) in Abhängigkeit von dem bestimmten Modell (M) und von der mindestens einen erfassten Drehzahl (N2, N11), wobei im bestimmten Modell (M) des Antriebsstranges (10) mindestens ein Betriebsparameter (BP) des Antriebsstranges (10) als ein Modellparameter berücksichtigt wird.


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    Title :

    Verfahren und Steuereinheit zum Bestimmen einer Drehzahl eines Fahrzeugrads und Assistenzsystem


    Contributors:

    Publication date :

    2025-01-02


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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