Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer potentiellen Kollision zwischen einem mobilen Gerät, insbesondere einem Roboter, oder einem sich zumindest teilautomatisiert bewegenden Fahrzeug, das sich in einer Umgebung bewegen soll, und einem Objekt in der Umgebung, umfassend: Bereitstellen eines ersten Datensatzes, der eine näherungsweise Darstellung (501) einer äußeren Form des mobilen Geräts und eine Position des mobilen Geräts in Bezug auf die näherungsweise Darstellung der äußeren Form des mobilen Geräts angibt, Bereitstellen eines zweiten Datensatzes, der eine näherungsweise Darstellung (502) einer äußeren Form des Objekts und eine Position (510) des Objekts in Bezug auf die näherungsweise Darstellung der äußeren Form des Objekts angibt, Beurteilen, ob eine Überbestimmung (506b) für eine Minkowski-Summe des ersten Datensatzes und des zweiten Datensatzes existiert, für welche Überbestimmung ein Vektor der Position des mobilen Geräts und der Position des Objekts nicht in der Überbestimmung enthalten ist, und wenn eine solche Überbestimmung (506b) existiert, bestimmen, dass zwischen dem mobilen Gerät und dem Objekt keine Kollision vorliegt.
The invention relates to a method for assessing a potential collision between a mobile device, intended to move in an environment, and an object in the environment, comprising: providing a first data set indicating an approximate representation (501) of an outer shape of the mobile device and a position of the mobile device in relation to the approximate representation of the outer shape of the mobile device; providing a second data set indicating an approximate representation (502) of an outer shape of the object and a position (510) of the object in relation to the approximate representation of the outer shape of the object; assessing whether an overdetermination (506b) exists for a Minkowski sum of the first data set and the second data set, which overdetermination does not include a vector of the position of the mobile device and the position of the object, and if an overdetermination (506b) of this type exists, determining that there is no collision between the mobile device and the object.
Verfahren zum Beurteilen einer potentiellen Kollision zwischen einem mobilen Gerät und einem Objekt
2024-12-24
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
|GERÄT UND VERFAHREN FÜR DAS VERHINDERN EINER KOLLISION MIT EINEM FAHRZEUG
European Patent Office | 2024
|Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2017
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