Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beurteilen einer potentiellen Kollision zwischen einem mobilen Gerät, insbesondere einem Roboter, oder einem sich zumindest teilautomatisiert bewegenden Fahrzeug, das sich in einer Umgebung bewegen soll, und einem Objekt in der Umgebung, umfassend: Bereitstellen eines ersten Datensatzes, der eine näherungsweise Darstellung (501) einer äußeren Form des mobilen Geräts und eine Position des mobilen Geräts in Bezug auf die näherungsweise Darstellung der äußeren Form des mobilen Geräts angibt, Bereitstellen eines zweiten Datensatzes, der eine näherungsweise Darstellung (502) einer äußeren Form des Objekts und eine Position (510) des Objekts in Bezug auf die näherungsweise Darstellung der äußeren Form des Objekts angibt, Beurteilen, ob eine Überbestimmung (506b) für eine Minkowski-Summe des ersten Datensatzes und des zweiten Datensatzes existiert, für welche Überbestimmung ein Vektor der Position des mobilen Geräts und der Position des Objekts nicht in der Überbestimmung enthalten ist, und wenn eine solche Überbestimmung (506b) existiert, bestimmen, dass zwischen dem mobilen Gerät und dem Objekt keine Kollision vorliegt.

    The invention relates to a method for assessing a potential collision between a mobile device, intended to move in an environment, and an object in the environment, comprising: providing a first data set indicating an approximate representation (501) of an outer shape of the mobile device and a position of the mobile device in relation to the approximate representation of the outer shape of the mobile device; providing a second data set indicating an approximate representation (502) of an outer shape of the object and a position (510) of the object in relation to the approximate representation of the outer shape of the object; assessing whether an overdetermination (506b) exists for a Minkowski sum of the first data set and the second data set, which overdetermination does not include a vector of the position of the mobile device and the position of the object, and if an overdetermination (506b) of this type exists, determining that there is no collision between the mobile device and the object.


    Zugriff

    Download


    Exportieren, teilen und zitieren



    Titel :

    Verfahren zum Beurteilen einer potentiellen Kollision zwischen einem mobilen Gerät und einem Objekt


    Beteiligte:
    GAO YUNFAN (Autor:in) / MESSERER FLORIAN (Autor:in) / DIEHL MORITZ (Autor:in) / DUIJKEREN NIELS VAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    24.12.2024


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS




    Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    FEILE FLORIAN / VOELZ HENNING | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    GERÄT UND VERFAHREN FÜR DAS VERHINDERN EINER KOLLISION MIT EINEM FAHRZEUG

    JEON DAE SEOK / MIN SUK KI | Europäisches Patentamt | 2024

    Freier Zugriff

    Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt

    BENSEMANN ROLF | Europäisches Patentamt | 2023

    Freier Zugriff

    Verfahren zur Vermeidung einer Kollision eines Fahrzeuges mit einem Objekt, sowie Fahrassistenzsystem

    ARNDT CHRISTOPH / NOTELAERS SABINE / BOSCH HELMUTH et al. | Europäisches Patentamt | 2017

    Freier Zugriff