Vorrichtung zum Beurteilen einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem Ziel, wobei die Vorrichtung, in dem sie an dem Fahrzeug montiert ist, verwendet wird, um eine Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen dem Fahrzeug und dem Ziel zu beurteilen, dadurch gekennzeichnet, dass:die Vorrichtung aufweist:einen Bildsensor (11)einen Zielerfassungssensor (9), der derart konfiguriert ist, dass er ein um das Fahrzeug gegenwärtiges Ziel erfasst; undeine ECU (elektronische Steuereinheit) (3), wobei die ECU (3) aufweist:eine CPU (31);eine Orientierungsbestimmungseinrichtung zum Bestimmen der Orientierung eines Ziels relativ zu einem Referenzfahrzeug (101), in dem die Vorrichtung zum Beurteilen einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision montiert ist, wobei Informationen verwendet werden, die durch den Zielerfassungssensor (9) erfasst werden;eine Veränderungsbetrags-Erfassungseinrichtung zum Erfassen eines Betrags einer zeitlichen Veränderung der Orientierung des Ziels;eine Winkelberechnungseinrichtung zum Berechnen eines Winkels, der durch eine Bewegungsrichtung des Referenzfahrzeugs (101) und einer Bewegungsrichtung des Ziels gebildet wird, wobei Informationen verwendet werden, die durch den Zielerfassungssensor (9) erfasst werden;eine Bestimmungseinrichtung zum Bestimmen einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen dem Referenzfahrzeug (101) und dem Ziel unter einer Bedingung, dass der Betrag der zeitlichen Veränderung der Orientierung des Ziels ein vorbestimmter Schwellenwert oder kleiner ist, undeine Zielbeurteilungseinrichtung zum Beurteilen einer Art des Ziels auf, wobei ein Bild verwendet wird, das durch den Bildsensor (11) erfasst wird, wobeidie Bestimmungseinrichtung die Wahrscheinlichkeit der Kollision zwischen dem Referenzfahrzeug (101) und dem Ziel sowohl mit der Verwendung des Winkels als auch einer beurteilten Art des Ziels bestimmt.
A device for judging a likelihood of a collision between a vehicle and a target is provided. The device comprises: a target detection sensor and an ECU. The ECU comprises: a CPU; an orientation determining unit configured to enable the CPU to determine the orientation of a target relative to a reference vehicle in which the device for judging a likelihood of a collision is mounted, using information which is detected by the target detection sensor; a change-amount detecting unit configured to enable the CPU to detect an amount of temporal change in the orientation of the target; and a determining unit configured to enable the CPU to determine a likelihood of a collision between the reference vehicle and the target under a condition that the amount of temporal change in the orientation of the target is a predetermined threshold or less.
Vorrichtung und Verfahren zum Beurteilen einer Wahrscheinlichkeit einer Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem Ziel, Fahrzeugkollisionsvermeidungssystem, und Verfahren zum Vermeiden einer Kollision zwischen einem Fahrzeug und einem Ziel
20.09.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
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