Gemäß einem Verfahren zur Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs (1) mit einem Objekt (6) in einer Umgebung des Fahrzeugs (1) wird eine Soll-Trajektorie (7) zu einem Zielbereich (9) berechnet, das Fahrzeug (1) unter Berücksichtigung wenigstens einer vordefinierten Reglervorgabe gemäß eines Teils der Soll-Trajektorie (7) geführt und eine Abweichung des Fahrzeugs (1) von der Soll-Trajektorie (7) festgestellt. Abhängig von der Abweichung und abhängig von der wenigstens einen Reglervorgabe wird eine voraussichtliche Ist-Trajektorie (8) zu dem Zielbereich (9) berechnet und die mögliche Kollision des Fahrzeugs (1) mit dem Objekt (6) wird abhängig von der voraussichtlichen Ist-Trajektorie (8) bewertet.
Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
2023-12-14
Patent
Electronic Resource
German
Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
|Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
|Verfahren zum Vermeiden einer Kollision eines autonom fahrenden Ego-Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2022
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