Die Erfindung betrifft ein Verfahren (900) zum Erkennen einer möglichen zukünftigen Kollision (706) eines unbemannten Luftfahrzeugs (100) mit einem Objekt (118), wobei das Verfahren (900) einen Schritt (902) des Suchens, einen Schritt (904) des Zuordnens und einen Schritt (906) des Vergleichens aufweist. Im Schritt (902) des Suchens wird zumindest ein Objekt (118) in einer, von einer Kamera (112) des Luftfahrzeugs (100) eingelesenen Bildinformation (114) unter Verwendung eines optischen Merkmals (120) in einer Bildsequenz aus zumindest zwei Einzelbildern (402) der Bildinformation (114) gesucht. Im Schritt (904) des Zuordnens wird zumindest eine Objektinformation (124) zu dem zumindest einen Objekt (118) unter Verwendung des optischen Merkmals (120) zugeordnet. Im Schritt (906) des Vergleichens wird die zumindest eine Objektinformation (124) mit einer Flugbahninformation (132) des Luftfahrzeugs (100) verglichen, um einen möglichen zukünftigen Kollisionsort (140) und eine mögliche zukünftige Kollisionszeit (142) der möglichen zukünftigen Kollision (706) zu erkennen.
The invention relates to a method (900) for identifying a potential future collision (706) between an unmanned aerial vehicle (100) and an object (118), said method (900) comprising a searching step (902), an associating step (904), and a comparing step (906). In the searching step (902), a search for at least one object (118) is carried out in image information (114) using an optical feature (120) in an image sequence consisting of at least two individual images (402) of the image information (114), the image information (114) being read by a camera (112) of the aerial vehicle (100). In the associating step (904), at least one piece of object information (124) is associated with the at least one object (118) using the optical feature (120). In the comparing step (906), the at least one piece of object information (124) is compared with trajectory data (132) on the aerial vehicle (100) in order to identify a potential future collision point (140) and a potential future collision time (142) of the potential future collision (706).
Verfahren und Steuergerät zum Erkennen einer möglichen Kollision eines unbemannten Luftfahrzeugs mit einem Objekt
2017-06-14
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2017
|Bewertung einer möglichen Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|Verfahren zum Erkennen einer bevorstehenden Kollision eines Fahrzeugs mit einem Objekt
European Patent Office | 2023
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