Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Reglers (106) für eine Regelstrecke insbesondere eine Regelstrecke, die eine Zahnstange (104) eines Lenksystems (102) eines Fahrzeugs (100) umfasst, wobei Messungen, die ein Ist-Verhalten der Regelstrecke in unterschiedlichen Betriebspunkten charakterisieren, bereitgestellt werden, wobei ein Soll-Verhalten der Regelstrecke, insbesondere der Zahnstange (104), vorgegeben wird, wobei abhängig von den Messungen Funktionen bestimmt werden, die jeweils für einen der unterschiedlichen Betriebspunkte eine Abweichung des Ist-Verhaltens vom Soll-Verhalten im jeweiligen Betriebspunkt modellieren, wobei wenigstens ein Parameter des Reglers (106), der ein Ist-Übertragungsverhalten der Regelstrecke beeinflusst, insbesondere ein Proportionalverstärkungsfaktor, ein Integralverstärkungsfaktor oder ein Differenzierverstärkungsfaktor des Reglers (106), abhängig von den für die unterschiedlichen Betriebspunkte bestimmten Abweichungen derart bestimmt wird, dass die Regelstrecke ein vorgegebenes Soll-Übertragungsverhalten aufweist.
A method is for manufacturing a controller for a control section including a rack of a steering system of a vehicle. The method includes providing measurements characterizing an actual behavior of the control section at different operating points, and specifying a target behavior of the rack. The method also includes determining functions modeling a deviation of the actual behavior from the target behavior at a respective operating point for each one of the different operating points depending on the measurements. At least one parameter of the controller affects an actual transmission behavior of the control section. The at least one parameter includes a proportional gain factor, an integral gain factor, and/or a differential gain factor of the controller, and is determined depending on the deviations determined for the different operating points, such that the control section has a specified target transmission behavior.
Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen eines Reglers
2024-12-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren und Vorrichtung zum Anlernen eines Reglers mit variablem Regelziel
European Patent Office | 2021
|European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2017
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