Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen eines Reglers eines Fahrzeugs sowie Regelungssystem für ein Fahrzeug Bereitgestellt wird ein Verfahren (100) zum Einstellen eines Reglers eines Fahrzeugs, wobei der Regler zumindest einen variablen Reglerparameter umfasst. Dabei beinhaltet das Verfahren ein Empfangen (102) von Fahrzeugzustandsinformationen und von Informationen über einen aktuellen Wert des variablen Reglerparameters. Weiterhin beinhaltet das Verfahren ein Berechnen (104) eines Sollwertes für den variablen Reglerparameter unter Verwendung eines künstlichen neuronalen Netzwerks und auf Basis der Fahrzeugzustandsinformationen und der Informationen über den aktuellen Wert des variablen Reglerparameters. Das Verfahren beinhaltet ferner ein Ausgeben (106) des Sollwertes für den variablen Reglerparameter.
A method (100) for adjusting a controller of a vehicle, wherein the controller comprises at least one variable controller parameter is provided. The method here includes receiving (102) vehicle state information and information about a current value of the variable controller parameter. Furthermore, the method includes calculating (104) a setpoint value for the variable controller parameter using an artificial neural network, on the basis of the vehicle state information and the information about the current value of the variable controller parameter. The method also includes outputting (106) the setpoint value for the variable controller parameter.
L'invention concerne un procédé (100) pour ajuster un régulateur d'un véhicule, le régulateur comprenant au moins un paramètre de régulateur variable. Le procédé comprend la réception (102) d'informations d'état de véhicule et d'informations concernant une valeur actuelle du paramètre de régulateur variable. En outre, le procédé comprend le calcul (104) d'une valeur de consigne pour le paramètre de régulateur variable à l'aide d'un réseau neuronal artificiel et sur la base des informations d'état de véhicule et des informations sur la valeur actuelle du paramètre de régulateur variable. Le procédé comprend en outre la fourniture (106) de la valeur de consigne pour le paramètre de régulateur variable.
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM EINSTELLEN EINES REGLERS EINES FAHRZEUGS SOWIE REGELUNGSSYSTEM FÜR EIN FAHRZEUG
METHOD AND DEVICE FOR ADJUSTING A CONTROLLER OF A VEHICLE AND CONTROL SYSTEM FOR A VEHICLE
PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AJUSTEMENT D'UN RÉGULATEUR D'UN VÉHICULE ET SYSTÈME DE RÉGULATION D'UN VÉHICULE
2017-10-12
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2017
|Vorrichtung zum Einstellen einer Gleichgewichtslage einer Karosserie eines Fahrzeugs sowie Fahrzeug
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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