Es wird eine Vorrichtung zum Anlernen einer Reglerfunktion für ein zu regelndes System beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, aktuelle Zustandswerte von ein oder mehreren gemessenen Zustandsgrößen des Systems zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, mittels der Reglerfunktion auf Basis der aktuellen Zustandswerte einen aktuellen Aktionswert einer Aktion zu ermitteln, und mittels einer Filterfunktion auf Basis von vorhergehenden Aktionswerten der Aktion für h vorhergehende Zeitpunkte, mit h≥1, aktuelle Zustandswerte von ein oder mehreren nicht-gemessenen Zustandsgrößen des Systems zu schätzen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, auf Basis der ermittelten und geschätzten aktuellen Zustandswerte und auf Basis des aktuellen Aktionswertes einen Schätzwert einer Zustands-Aktions-Wertefunktion zu ermitteln, und die Reglerfunktion in Abhängigkeit von dem Schätzwert der Zustands-Aktions-Wertefunktion anzupassen.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zum Anlernen eines Reglers


    Contributors:

    Publication date :

    2020-12-31


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G05B Steuer- oder Regelsysteme allgemein , CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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