Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs, insbesondere eines Transporters oder Lastkraftwagens, durch ein Steuergerät, wobei Steuerbefehle zum Befahren von mindestens einer Halteposition, welche innerhalb einer unstrukturierten Umgebung, insbesondere einer Umgebung ohne Spurvorgaben, angeordnet ist, erzeugt und das Fahrzeug mittels einer Vorwärtsfahrt auf der Halteposition abgestellt wird, wobei auf der Halteposition ein Umschaltvorgang von der Vorwärtsfahrt auf eine Rückwärtsfahrt durchgeführt wird und Steuerbefehle zum Befahren einer vorgegebenen Trajektorie mittels der Rückwärtsfahrt erzeugt werden, wobei die Trajektorie in Abhängigkeit von der Halteposition vorgegeben wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.


    Access

    Download


    Export, share and cite



    Title :

    Vereinfachte Rückwärtsfahrt in unstrukturierten Umgebungen


    Contributors:

    Publication date :

    2024-11-21


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



    Verfahren zur Rückwärtsfahrt

    GLÜCKLER JOHANNES / MITTELBERGER CHRISTIAN / BORNTRÄGER KAI et al. | European Patent Office | 2025

    Free access

    Verfahren zur Durchführung einer Rückwärtsfahrt

    NEHER BENEDIKT / SCHULTIS MARKUS / RAIZNER CARINA | European Patent Office | 2018

    Free access


    E-ACHSEN-GETRIEBE, GEEIGNET FÜR VORWÄRTSFAHRT UND RÜCKWÄRTSFAHRT

    SARETZKI MANFRED / KRAEUTER JANEK | European Patent Office | 2022

    Free access

    Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Rückwärtsfahrt eines Sattelzugs sowie Verfahren

    STERNBERG ALEXANDER / BALLARIN CHRISTIAN | European Patent Office | 2023

    Free access