Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs, insbesondere eines Transporters oder Lastkraftwagens, durch ein Steuergerät, wobei Steuerbefehle zum Befahren von mindestens einer Halteposition, welche innerhalb einer unstrukturierten Umgebung, insbesondere einer Umgebung ohne Spurvorgaben, angeordnet ist, erzeugt und das Fahrzeug mittels einer Vorwärtsfahrt auf der Halteposition abgestellt wird, wobei auf der Halteposition ein Umschaltvorgang von der Vorwärtsfahrt auf eine Rückwärtsfahrt durchgeführt wird und Steuerbefehle zum Befahren einer vorgegebenen Trajektorie mittels der Rückwärtsfahrt erzeugt werden, wobei die Trajektorie in Abhängigkeit von der Halteposition vorgegeben wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Vereinfachte Rückwärtsfahrt in unstrukturierten Umgebungen
2024-11-21
Patent
Electronic Resource
German
Tödliche Arbeitsunfälle bei der Rückwärtsfahrt
Tema Archive | 2003
|Fahrerassistenzsystem zur Unterstützung einer Rückwärtsfahrt eines Sattelzugs sowie Verfahren
European Patent Office | 2023
|Projektion zum Unterstützen einer Rückwärtsfahrt eines Fahrzeugs mit Anhänger
European Patent Office | 2021
|