Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Rückwärtsfahrt mit einem aus einem Fahrzeug (1) und einem Anhänger (2) bestehenden Fahrzeuggespann (3) wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- eine Fahrspur (F), auf der sich das Fahrzeuggespann (3) befindet, anhand spezifischer Begrenzungen erfasst wird, wobei- eine Solltrajektorie (S) in Bezug auf die erfasste Fahrspur (F) ermittelt wird, wobei- eine Querregelung des Fahrzeuggespannes (3) entlang der ermittelten Solltrajektorie (S) automatisch durchgeführt wird und- das Fahrzeuggespann (3), die erfasste Fahrspur (F) sowie die Solltrajektorie (S) aus einer Vogelperspektive auf einer Anzeigeeinheit im Fahrzeug (1) optisch ausgegeben werden.
Verfahren zur Durchführung einer Rückwärtsfahrt
2018-10-25
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorganges in einem Fahrzeug mit Anhänger bei Rückwärtsfahrt
European Patent Office | 2018
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