Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Rückwärtsfahrt mit einem aus einem Fahrzeug (1) und einem Anhänger (2) bestehenden Fahrzeuggespann (3) wobei erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass- eine Fahrspur (F), auf der sich das Fahrzeuggespann (3) befindet, anhand spezifischer Begrenzungen erfasst wird, wobei- eine Solltrajektorie (S) in Bezug auf die erfasste Fahrspur (F) ermittelt wird, wobei- eine Querregelung des Fahrzeuggespannes (3) entlang der ermittelten Solltrajektorie (S) automatisch durchgeführt wird und- das Fahrzeuggespann (3), die erfasste Fahrspur (F) sowie die Solltrajektorie (S) aus einer Vogelperspektive auf einer Anzeigeeinheit im Fahrzeug (1) optisch ausgegeben werden.
Verfahren zur Durchführung einer Rückwärtsfahrt
25.10.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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