Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorganges in einem Fahrzeug (1) mit Anhänger (2) bei Rückwärtsfahrt, wobei das Fahrzeug (1) mit einem Vorderachslenksystem (4) zur Einstellung eines Vorderachslenkwinkels (δF) in Abhängigkeit eines Lenkradwinkels (δL) und mit einer Lenkkraftunterstützungseinrichtung zum Erzeugen eines Lenkradmoments (ML) ausgestattet ist, das dem vom Fahrer generierten Handlenkmoment überlagert wird, wobei – eine Sollbahn vorgegeben wird, der das Fahrzeug (1) mit Anhänger (2) bei der Rückwärtsfahrt folgen soll, – ein der Sollbahn entsprechender Soll-Knickwinkel (αsoll) zwischen Fahrzeug (1) und Anhänger (2) ermittelt wird, – der aktuelle Ist-Knickwinkel (αist) zwischen Fahrzeug (1) und Anhänger (2) bestimmt und mit dem Soll-Knickwinkel (αsoll) verglichen wird, – für den Fall einer Abweichung zwischen Ist-Knickwinkel (αist) und Soll-Knickwinkel (αsoll) über die Lenkkraftunterstützungseinrichtung selbsttätig ein den Lenkradwinkel (δL) korrigierendes Lenkradmoment (ML) erzeugt wird, wobei das Verfahren automatisch aktiviert wird, falls – bei geradliniger Rückwärtsfahrt der Lenkradwinkel innerhalb festgelegter Grenzwerte um die Nulllage liegt oder – bei einer gekrümmten Sollbahn bei Rückwärtsfahrt der eingeschlagene Lenkradwinkel über eine Mindestzeitdauer konstant gehalten wird.
Verfahren zur Durchführung eines Lenkvorganges in einem Fahrzeug mit Anhänger bei Rückwärtsfahrt
15.02.2018
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
System und Verfahren zum Manövrieren eines Fahrzeug-Anhänger-Gespanns bei Rückwärtsfahrt
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