Offenbart ist ein Verfahren zum Steuern eines automatisiert betreibbaren Fahrzeugs, insbesondere eines Transporters oder Lastkraftwagens, durch ein Steuergerät, wobei Steuerbefehle zum Befahren von mindestens einer Halteposition, welche innerhalb einer unstrukturierten Umgebung, insbesondere einer Umgebung ohne Spurvorgaben, angeordnet ist, erzeugt und das Fahrzeug mittels einer Vorwärtsfahrt auf der Halteposition abgestellt wird, wobei auf der Halteposition ein Umschaltvorgang von der Vorwärtsfahrt auf eine Rückwärtsfahrt durchgeführt wird und Steuerbefehle zum Befahren einer vorgegebenen Trajektorie mittels der Rückwärtsfahrt erzeugt werden, wobei die Trajektorie in Abhängigkeit von der Halteposition vorgegeben wird. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Vereinfachte Rückwärtsfahrt in unstrukturierten Umgebungen
21.11.2024
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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