Ein Verfahren zum Positionieren einer Kalibriervorrichtung (20) vor einem Kraftfahrzeug (4), wobei die Kalibriervorrichtung zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems (16) vorgesehen ist, umfasst: mit dem Kraftfahrzeug (4) auf wenigstens eine Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) zuzufahren; während der Bewegung des Kraftfahrzeugs (4) mit der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) charakteristische Merkmale des Kraftfahrzeugs (4) optisch zu erfassen und 3D-Informationen über die optisch erfassten charakteristischen Merkmale des Kraftfahrzeugs (4) zur Verfügung zu stellen; durch Auswerten der zur Verfügung gestellten 3D-Informationen die Längsfahrachse (FA) des Kraftfahrzeugs (4) und den Abstand (A) zwischen der Hinterachse (H) und der Front (F) des Kraftfahrzeugs (4) zu bestimmen; das Kraftfahrzeug (4) vor der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) zu stoppen; die Position des gestoppten Kraftfahrzeugs (4) vor der wenigstens einen Bildaufnahmevorrichtung (6a, 6b) zu bestimmen; und aus den zuvor bestimmten Parametern eine zum Kalibrieren eines Fahrerassistenzsystems (16) notwendige Position der Kalibriervorrichtung (20) vor dem Kraftfahrzeug (4) zu bestimmen.

    The invention relates to a method for positioning a calibrating device (20) in front of a motor vehicle (4), said calibrating device being designed to calibrate a driver assistance system (16), having the steps of: driving up to at least one image capturing device (6a, 6b) using the motor vehicle (4); optically capturing characteristic features of the motor vehicle (4) while the motor vehicle (4) is moving using the at least one image capturing device (6a, 6p), and providing 3D information relating to the optically captured characteristic features of the motor vehicle (4); determining the longitudinal driving axis (FA) of the motor vehicle (4) and the distance (A) between the rear axle (H) and the front (F) of the motor vehicle (4) by analyzing the provided 3D information; stopping the motor vehicle (4) in front of the at least one image capturing device (6a, 6b); determining the position of the stopped motor vehicle (4) in front of the at least one image capturing device (6a, 6b); and determining the position of the calibrating device (20) in front of the motor vehicle (4) which is required to calibrate a driver assistance system (16) from the previously determined parameters.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtungen zum Positionieren einer Kalibriervorrichtung vor einem Kraftfahrzeug


    Contributors:

    Publication date :

    2024-10-24


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS