Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Odometrievorrichtung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei- zu einem ersten Zeitpunkt mittels eines Sensors (7) eine erste Tiefenaufnahme (11.1) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erstellt wird, wobei- zu einem zweiten Zeitpunkt mittels des Sensors (7) eine zweite Tiefenaufnahme (11.2) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erstellt wird, wobei- von der Odometrievorrichtung (5) ein Bewegungsvektor (15) für eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt bereitgestellt wird, wobei- die erste Tiefenaufnahme (11.1), die zweite Tiefenaufnahme (11.2) und der Bewegungsvektor (15) verglichen werden, wobei- basierend auf dem Vergleich (19) mindestens ein Parameter (17) der Odometrievorrichtung (5) bewertet und kalibriert wird.
Verfahren zum Kalibrieren einer Odometrievorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Kalibriervorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Kalibriervorrichtung
2021-11-18
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2022
|