Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kalibrieren einer Odometrievorrichtung (5) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei- zu einem ersten Zeitpunkt mittels eines Sensors (7) eine erste Tiefenaufnahme (11.1) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erstellt wird, wobei- zu einem zweiten Zeitpunkt mittels des Sensors (7) eine zweite Tiefenaufnahme (11.2) der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) erstellt wird, wobei- von der Odometrievorrichtung (5) ein Bewegungsvektor (15) für eine Bewegung des Kraftfahrzeugs (1) zwischen dem ersten Zeitpunkt und dem zweiten Zeitpunkt bereitgestellt wird, wobei- die erste Tiefenaufnahme (11.1), die zweite Tiefenaufnahme (11.2) und der Bewegungsvektor (15) verglichen werden, wobei- basierend auf dem Vergleich (19) mindestens ein Parameter (17) der Odometrievorrichtung (5) bewertet und kalibriert wird.


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    Title :

    Verfahren zum Kalibrieren einer Odometrievorrichtung eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens, Kalibriervorrichtung mit einer solchen Steuervorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer solchen Kalibriervorrichtung


    Contributors:

    Publication date :

    2021-11-18


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion