Fahrzeug umfassend eine Positionsbestimmungseinrichtung (2), wobei die Positionsbestimmungseinrichtung (2) wenigstens einen auf einen Untergrund (5) gerichteten optischen Sensor (3) sowie eine Steuereinrichtung (4) aufweist, wobei der Sensor (3) dazu eingerichtet ist, fortlaufend Bilder (8, 9) eines Abschnitts des Untergrunds (5) aufzunehmen und an die Steuereinrichtung (4) zu übermitteln, wobei die Steuereinrichtung (4) dazu eingerichtet ist, aus wenigstens zwei zeitversetzt aufgenommenen Bildern (8, 9) eine dem Zeitversatz zwischen den Aufnahmen zugeordnete Relativbewegung und/oder eine dem Zeitversatz zwischen den Aufnahmen zugeordnete Orientierungsänderung des Fahrzeugs (1) zu ermitteln.


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    Title :

    Fahrzeug umfassend eine Positionsbestimmungseinrichtung und Verfahren zur Positionsbestimmung eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-05-08


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01P MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION OR SHOCK , Messen der Linear- oder Winkelgeschwindigkeit, der Beschleunigung, der Verzögerung oder des Stoßes / G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / G06V



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