Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs (10) in einer sich parallel zu einer Fahrzeuglängsachse (FLA) erstreckenden Parklücke (78), umfassend die Schritte: Erfassen der Parklücke (78) mittels einer Sensoreinrichtung (24), Anheben des Fahrzeugs (10) mittels einer Einparkeinrichtung (16), so dass Reifen (18) des Fahrzeugs (10) von einem Untergrund des Fahrzeugs (10) angehoben werden, wobei die Einparkeinrichtung (16) mindestens drei selektiv ansteuerbare Radeinrichtungen (36) aufweist, Automatisches Bewegen des Fahrzeugs (10) in eine Mitte der Parklücke (78) durch Antrieben der Radeinrichtungen (36), wobei das Fahrzeug (10) durch unterschiedliches Antreiben der Radeinrichtungen (36) gelenkt wird und wobei die Mitte der Parkeinrichtung durch die Sensoreinrichtung (24) erfasst wird.
Einparkeinrichtung, Fahrzeug umfassend eine Einparkeinrichtung sowie Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs
2019-10-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen |
European Patent Office | 2019
|European Patent Office | 2020
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