Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs, welches zum Quereinparken in eine Parklücke ausgebildet ist. Das Fahrzeug umfasst einen elektrischen Energiespeicher, eine Empfängerspule, Fahrzeugräder und eine Fahrzeugsteuereinheit. Das Verfahren sieht mehrere Verfahrensschritte vor, die durch die Fahrzeugsteuereinheit gesteuert werden. In einem Schritt wird das Fahrzeug in eine Fahrtrichtung bewegt, wobei fortlaufend ein Kopplungsfaktor zwischen der Empfängerspule und einer externen Sendespule bestimmt wird. In einem weiteren Schritt wird die Fahrtrichtung geändert, wenn der Kopplungsfaktor abnimmt, wobei die Fahrzeugsteuereinheit eine Trajektorie für das Fahrzeug ermittelt und das Fahrzeug entlang dieser bewegt wird. In einem weiteren Schritt wird die Fahrzeugbewegung beendet, sobald ein maximaler Kopplungsfaktor innerhalb eines vorbestimmten Bewegungsfeldes oder eines vorbestimmten optimalen Kopplungsfaktors liegt. Ebenso betrifft die Erfindung ein Verfahren zum induktiven Laden eines Fahrzeugs und ein Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens.
Verfahren zum Einparken eines Fahrzeugs, Verfahren zum induktiven Laden eines Fahrzeugs und Fahrzeug zum Ausführen des Verfahrens zum Einparken
2020-06-10
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / H02J CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER , Schaltungsanordnungen oder Systeme für die Abgabe oder Verteilung elektrischer Leistung |