Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs in einen Parkplatz (P, P1 bis Pn) eines vorgegebenen Parkraums (PR). Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass- Eigenschaften (E) des Fahrzeugs ermittelt und in einem Merkmalsvektor zusammengefasst werden,- einem trainierten künstlichen neuronalen Netzwerk (1.1) mit einer bildverarbeitenden Encoder-Decoder-Struktur ein den Parkraum (PR) vollständig darstellendes Gesamtbild (GB) und der Merkmalsvektor zugeführt werden,- mittels des künstlichen neuronalen Netzwerks (1.1) anhand des Gesamtbilds (GB) und des Merkmalsvektors eine Heatmap (HM) erzeugt wird, welche für jedes Pixel des Gesamtbilds (GB) angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein menschlicher Fahrer das Fahrzeug dort parken würde,- aus der Heatmap (HM) der Parkplatz (P) zum Parken des Fahrzeugs ausgewählt wird, an dessen Position die Heatmap (HM) die höchste Dichte aufweist, und- das Fahrzeug automatisiert in den ausgewählten Parkplatz (P) eingeparkt wird.


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    Title :

    Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2023-10-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



    Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs

    SCHMIDT JULIAN | European Patent Office | 2023

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    VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS

    BRENN MARTIN / SCHNEIDER HEINZ-ANTON / HANDEL CARSTEN et al. | European Patent Office | 2022

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