Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs in einen Parkplatz (P, P1 bis Pn) eines vorgegebenen Parkraums (PR). Dabei ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass- Eigenschaften (E) des Fahrzeugs ermittelt und in einem Merkmalsvektor zusammengefasst werden,- einem trainierten künstlichen neuronalen Netzwerk (1.1) mit einer bildverarbeitenden Encoder-Decoder-Struktur ein den Parkraum (PR) vollständig darstellendes Gesamtbild (GB) und der Merkmalsvektor zugeführt werden,- mittels des künstlichen neuronalen Netzwerks (1.1) anhand des Gesamtbilds (GB) und des Merkmalsvektors eine Heatmap (HM) erzeugt wird, welche für jedes Pixel des Gesamtbilds (GB) angibt, mit welcher Wahrscheinlichkeit ein menschlicher Fahrer das Fahrzeug dort parken würde,- aus der Heatmap (HM) der Parkplatz (P) zum Parken des Fahrzeugs ausgewählt wird, an dessen Position die Heatmap (HM) die höchste Dichte aufweist, und- das Fahrzeug automatisiert in den ausgewählten Parkplatz (P) eingeparkt wird.
Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs
2023-10-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS
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