Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs mittels eines Parkassistenzsystems (2), wobei das Parkassistenzsystem (2) ein Aktivieren einer Halteeinrichtung (8) zum Halten des Fahrzeugs im Stillstand anfordert. Aus Sicherheitsgründen überwacht ein Fahrzeugbeobachtungssystem (11) eine Bewegung des Fahrzeugs, und entscheidet basierend auf der festgestellten Bewegung, ob das Halten des Fahrzeugs mittels der Halteeinrichtung (8) erfolgreich ist, wobei im Falle eines nicht erfolgreichen Haltens eine Sicherung des Fahrzeugs unabhängig von der Halteeinrichtung (8) durchgeführt wird und/oder ein Warnsignal ausgegeben wird.
The invention relates to a method for automated parking of a vehicle by means of a parking assistance system (2), in which the parking assistance system (2) requests activation of a retaining device (8) for retaining the vehicle at a standstill. For safety reasons, a vehicle observation system (11) monitors a movement of the vehicle, and decides on the basis of the detected movement whether the retention of the vehicle by means of the retaining device (8) is successful, and in the event of unsuccessful retention the vehicle is secured independently of the retaining device (8) and/or a warning signal is emitted.
L'invention concerne un procédé de stationnement automatisé d'un véhicule au moyen d'un système d'aide au stationnement (2), dans lequel le système d'aide au stationnement (2) demande l'activation d'un dispositif de rétention (8) pour retenir le véhicule à l'arrêt. Pour des raisons de sécurité, un système d'observation de véhicule (11) surveille un mouvement du véhicule, et décide, sur la base du mouvement détecté, si la rétention du véhicule au moyen du dispositif de rétention (8) est réussie, et en cas de rétention infructueuse, le véhicule est sécurisé indépendamment du dispositif de rétention (8) et/ou un signal d'avertissement est émis.
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS
METHOD AND SYSTEM FOR AUTOMATED PARKING OF A VEHICLE
PROCÉDÉ ET SYSTÈME DE STATIONNEMENT AUTOMATISÉ D'UN VÉHICULE
17.03.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2023
|Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs
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