Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs mittels eines Parkassistenzsystems (2), wobei das Parkassistenzsystem (2) ein Aktivieren einer Halteeinrichtung (8) zum Halten des Fahrzeugs im Stillstand anfordert. Aus Sicherheitsgründen überwacht ein Fahrzeugbeobachtungssystem (11) eine Bewegung des Fahrzeugs , und entscheidet basierend auf der festgestellten Bewegung , ob das Halten des Fahrzeugs mittels der Halteeinrichtung (8) erfolgreich ist, wobei im Falle eines nicht erfolgreichen Haltens eine Sicherung des Fahrzeugs unabhängig von der Halteeinrichtung (8) durchgeführt wird und/oder ein Warnsignal ausgegeben wird.
A method for automated parking of a vehicle by means of a parking assistance system, comprises the parking assistance system requesting activation of a holding device in order to hold the vehicle stationary. For safety reasons, a vehicle monitoring system monitors a movement of the vehicle and, based on the movement established, decides whether the vehicle has been successfully held by means of the holding device, the vehicle being secured independently of the holding device and/or a warning signal being output if holding is not successful.
Verfahren und System zum automatisierten Einparken eines Fahrzeugs
2022-03-17
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2022
|VERFAHREN UND SYSTEM ZUM AUTOMATISIERTEN EINPARKEN EINES FAHRZEUGS
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2022
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