Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Umfeldmodellierung, insbesondere für ein Fahrerassistenzsystem in einem Fahrzeug, aufweisend ein erstes Sensorsystem, das Objekte im Fahrzeugumfeld detektiert und Sensordaten ausgibt, ein Verarbeitungssystem, dem die Sensordaten zugeführt werden und das mit Hilfe der Sensordaten die Objekte detektiert, eine Kommunikationseinrichtung, über die weitere Sensordaten übertragen werden, und die die übertragenen, weiteren Sensordaten dem Verarbeitungssystem zuführt, wobei die übertragenen weiteren Sensordaten Objekte im Fernfeld des ersten Sensorsystems sind und mittels den weiteren Sensordaten ein Labeling der Objekte im Fernfeld des ersten Sensorsystems erfolgt, indem die übertragenen Daten eine Klassifizierung und/oder Lokalisierung und/oder ein Labeling der Objekte im Fernfeld mit hoher Genauigkeit erfolgt, so dass die Sensordaten des ersten Sensorsystems gelabelt oder annotiert werden können und das Labeling ferner Objekte überhaupt erst ermöglicht wird, indem die übertragenen Daten eine Klassifizierung und Lokalisierung der Objekte im Fernfeld mit hoher Genauigkeit erfolgt.

    The invention relates to a method and a device for environment modeling, in particular for a driver assistance system in a vehicle, comprising a first sensor system which detects objects in the environment of the vehicle and outputs sensor data; a processing system to which sensor data is supplied, which detects an object by means of the sensor data; a communication device, by means of which further sensor data is transmitted, which transmits the transmitted further sensor data, objects in the far field of the first sensor system, to the processing system, the objects in the far field are classified and/or localized and/or tagged with high precision by means of the transmitted data by means of further sensor data, and the objects in the far field of the first sensor system are tagged, the classification and localization of the objects in the far field by means of the transmitted data with high accuracy enables tagging or annotation of the sensor data of the first sensor system and only tagging of the far objects.


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    Title :

    Verfahren und eine Vorrichtung zur Umfeldmodellierung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-09-19


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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