Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Regeln einer Pfadfolge eines selbstfahrenden Fahrzeugs bereit, insbesondere eines selbstfahrenden einspurigen Fahrzeugs mit Fahrunterstützungsantrieb, wie beispielsweise ein E-Bike oder dergleichen, umfassend die Schritte:- Ermitteln einer aktuellen Fahrzeugpose, zumindest umfassend eine aktuelle Fahrzeugposition,- Ermitteln einer Ziel-Fahrzeugpose, zumindest umfassend eine Ziel-Fahrzeugposition, auf einem Referenzpfad- Ermitteln einer Solltrajektorie, wobei der Verlauf der Solltrajektorie zumindest auf der aktuellen Fahrzeugpose und auf der Ziel-Fahrzeugpose basiert, wobei die Solltrajektorie an der aktuellen Fahrzeugposition beginnt und an der Ziel-Fahrzeugposition endet,- Ermitteln von Sollwerten einer Regelbewegungsgröße entlang der Solltrajektorie, und- Regeln der Regelbewegungsgröße mithilfe zumindest einer Stellgröße und auf Basis der Sollwerte der Regelbewegungsgröße während des Abfahrens der Solltrajektorie durch das selbstfahrende Fahrzeug.


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    Title :

    Verfahren zum Regeln einer Pfadfolge eines selbstfahrenden Fahrzeugs


    Contributors:

    Publication date :

    2024-08-22


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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