Die Erfindung betrifft ein Verfahren, das von einer Steueranordnung zum Steuern einer Geschwindigkeit eines ersten Fahrzeugs durchgeführt wird, wobei das erste Fahrzeug eine Mehrzahl von Bremssystemen umfasst, die so konfiguriert sind, dass sie Bremskraft zum Abbremsen des Fahrzeugs bereitstellen. Das Verfahren umfasst, wenn ein bergab führender Straßenabschnitt befahren werden soll und wenn ein zweites Fahrzeug vor dem ersten Fahrzeug fährt, Vorhersagen einer Mehrzahl von Mindestabständen, die unterschiedlichen Bremskräften entsprechen, die von mindestens einem der Mehrzahl von Bremssystemen bei der Annäherung an den und/oder Fahrt auf dem bergab führenden Straßenabschnitt aufgebracht werden sollen, wobei jeder Mindestabstand einen resultierenden Mindestabstand zum zweiten Fahrzeug darstellt. Das Verfahren umfasst ferner ein Aufbringen einer Bremskraft durch mindestens eines der Mehrzahl von Bremssystemen, die der aufzubringenden Bremskraft entspricht, um den Mindestabstand der Mehrzahl von Mindestabständen zu erhalten, so dass mindestens ein vorbestimmter Mindestabstand zu dem zweiten Fahrzeug eingehalten wird, wenn man sich dem bergab führenden Straßenabschnitt nähert und/oder diesen befährt.

    Disclosed is a method performed by a control arrangement for controlling a speed of a first vehicle comprising a plurality of brake systems configured to provide brake power for braking the vehicle. The method comprises, when a downhill road section is to be travelled, and when a second vehicle is travelling in front of the first vehicle predicting a plurality of minimum distances corresponding to different brake powers to be applied by at least one of the plurality of brake systems when approaching and/or travelling the downhill road section, each minimum distance constituting a resulting minimum distance to the second vehicle. The method further comprises applying, by at least one of the plurality of brake systems, a brake power corresponding to the brake power to be applied to obtain the minimum distance of the plurality of minimum distances such that at least a predetermined minimum distance to the second vehicle is maintained when approaching and/or travelling the downhill road section.


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    Title :

    VERFAHREN UND STEUERANORDNUNG ZUM STEUERN EINER GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS BEI EINER ANNÄHERUNG AN EINEN UND/ODER FAHRT AUF EINEM BERGAB FÜHRENDEN STRASSENABSCHNITT


    Contributors:
    ALENIUS MIKAEL (author) / SOMOS OLIVER (author) / MOHR FRANK (author) / KARLSSON DAVID (author)

    Publication date :

    2024-07-11


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF