Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum automatischen Steuern einer Geschwindigkeit eines in einer Reihe von Fahrzeugen fahrenden ersten Fahrzeugs. Das Verfahren umfasst das Schätzen (S4) einer Durchschnittsgeschwindigkeit der Reihe von Fahrzeugen und das Erhalten (S5) eines zulässigen Intervalls für eine Größe einer Lücke zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug. Das Verfahren umfasst ferner das Ermitteln (S6) einer Istgröße der Lücke zwischen dem ersten Fahrzeug und dem zweiten Fahrzeug und das Steuern (S7) der Geschwindigkeit des ersten Fahrzeugs auf der Basis der geschätzten Durchschnittsgeschwindigkeit der Reihe von Fahrzeugen, der ermittelten Istgröße der Lücke und des zulässigen Intervalls. Die vorliegende Offenbarung betrifft eine zum automatischen Steuern einer Geschwindigkeit eines in einer Reihe von Fahrzeugen fahrenden ersten Fahrzeugs ausgebildete Steueranordnung. Die vorliegende Offenbarung betrifft ebenfalls ein Computerprogramm und ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen des Verfahrens.
The present disclosure relates to a method for automatically controlling a speed of a first vehicle travelling in a line of vehicles. The method comprises estimating (S4) an average speed of the line of vehicles and obtaining (S5) an allowed interval for a size of a gap between the first vehicle and the second vehicle. The method further comprises determining (S6) an actual size of the gap between the first vehicle and the second vehicle and controlling (S7) the speed of the first vehicle based on the estimated average speed of the line of vehicles, the determined actual size of the gap and the allowed interval. The present disclosure also relates to a control arrangement arranged to automatically control a speed of a first vehicle travelling in a line of vehicles. The present disclosure also relates to a computer program and a computer program product implementing the method.
Verfahren und Steueranordnung zum automatischen Steuern einer Geschwindigkeit eines in einer Reihe von Fahrzeugen fahrenden ersten Fahrzeugs
2018-11-29
Patent
Electronic Resource
German
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|VERFAHREN UND STEUERANORDNUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS BEI EINER BERGABANFAHRT
European Patent Office | 2024
|Verfahren zum Steuern einer Geschwindigkeit eines Fahrzeugs
European Patent Office | 2017
|European Patent Office | 2023
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