Wenn eine Bedingung für den Übergang von einem ersten Steuermodus zu einem zweiten Steuermodus erfüllt ist, beginnt eine Steuereinheit 30, ein Unterstützungsverhältnis von einem ersten Unterstützungsverhältnis zu einem zweiten Unterstützungsverhältnis in einer Änderungsstartposition Ps zwischen einer Winkelstellung P1, die durch Addieren von 90 Grad zu einer Kurbelwinkelposition erhalten wird, die einem obersten Punkt P0 einer Bewegungsbahn Lo eines Pedals 2a entspricht, und einer Winkelstellung P2, die durch Addieren von 135 Grad zu einer Kurbelwinkelposition erhalten wird, die dem obersten Punkt P0 entspricht, zu ändern. Die Steuereinheit 30 ändert das Unterstützungsverhältnis so, dass das Unterstützungsverhältnis das zweite Unterstützungsverhältnis in einer Änderungsendposition Pe erreicht, die durch Addition von mindestens 45 Grad zur Änderungsanfangsposition Ps erhalten wird. Dieses System kann eine Beeinträchtigung der Fahrqualität verringern, die durch die Änderung des Unterstützungsverhältnisses in Verbindung mit der Änderung des Steuermodus verursacht wird.

    When transitioning from a first control mode to a second control mode is satisfied, a control device starts to change an assist ratio from a first assist ratio to a second assist ratio at a change start position Ps between an angular position P1 obtained by adding 90 degrees to a crank angular position corresponding to an uppermost point P0 of a trajectory of a pedal and an angular position P2 obtained by adding 135 degrees to a crank angular position corresponding to the uppermost point P0. The control device changes the assist ratio such that the assist ratio reaches the second assist ratio at a change end position Pe obtained by adding at least 45 degrees to the change start position Ps. This system can reduce an impact on ride quality caused by the change in the assist ratio associated with the change in the control mode.


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    Title :

    Antriebssystem für ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, Steuerverfahren für ein Fahrrad mit elektrischer Unterstützung, und Programm


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-27


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    B62M RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES , Antrieb von Radfahrzeugen oder Schlitten durch den Fahrer




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