Ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Rechtsabbiegens eines autonomen Fahrzeugs auf der Grundlage von UWB-Kommunikation und V2X-Kommunikation an einer Kreuzung werden offenbart.Die Vorrichtung zur Unterstützung des Rechtsabbiegens umfasst einen Speicher, der zum Speichern von Karteninformationen konfiguriert ist. Die Rechtsabbiegeunterstützungsvorrichtung umfasst ein erstes Kommunikationsmodul, das so konfiguriert ist, dass es Signalinformationen von einer straßenseitigen Einheit empfängt, und ein zweites Kommunikationsmodul, das so konfiguriert ist, dass es Positionen von Kandidatenendgeräten unter den Endgeräten von Fußgängern um die Kreuzung herum schätzt. Die Rechtsabbiegeunterstützungsvorrichtung umfasst ein Steuergerät, das so konfiguriert ist, dass es ein Kollisionsrisiko zwischen einem Endgerät von Interesse unter den Kandidatenendgeräten und dem Fahrzeug auf der Grundlage der Positionen der Kandidatenendgeräte, der Karteninformationen und der Signalinformationen in Reaktion auf die Bestimmung einer Kreuzungsannäherung des Fahrzeugs und/oder einer Abbiegeabsicht des Fahrzeugs bestimmt und das Fahrzeug entsprechend dem Kollisionsrisiko steuert.
A method and an apparatus for assisting right turn of an autonomous vehicle based on UWB communication and V2X communication at an intersection are disclosed.The right-turn assisting apparatus comprises a memory configured to store map information. The right-turn assisting apparatus comprises a first communication module configured to receive signal information from a road side unit, and a second communication module configured to estimate positions of candidate terminals among terminals of pedestrians around the intersection. The right-turn assisting apparatus comprises a controller configured to determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on the positions of the candidate terminals, the map information, and the signal information in response to determination of at least one of an intersection approach of the vehicle or a turning intention of the vehicle, and control the vehicle according to the risk of collision.
Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung des Rechtsabbiegens eines autonomen Fahrzeugs basierend auf UWB-Kommunikation und V2X-Kommunikation an einer Kreuzung
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2022
|European Patent Office | 2020
|