Es werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Unterstützung des Rechtsabbiegens eines Fahrzeugs auf der Grundlage von UWB-Kommunikation an einer Kreuzung offenbart.Die Rechtsabbiegeunterstützungsvorrichtung umfasst eine Kommunikationseinheit mit einem ersten Kommunikationsmodul, das so konfiguriert ist, dass es die Positionen von Kandidaten-Endgeräten unter Fußgänger-Endgeräten um die Kreuzung herum über ein erstes Kommunikationsprotokoll schätzt. Die Rechtsabbiegeunterstützungsvorrichtung umfasst ferner ein Steuergerät, das so konfiguriert ist, dass er ein Kollisionsrisiko zwischen einem Endgerät von Interesse unter den Kandidaten-Endgeräten und dem Fahrzeug auf der Grundlage der Positionen der Kandidaten-Endgeräte als Reaktion auf die Bestimmung einer Kreuzungsannäherung des Fahrzeugs und/oder einer Abbiegeabsicht des Fahrzeugs bestimmt und vor dem Kollisionsrisiko mit dem Endgerät von Interesse warnt.

    A method and an apparatus for assisting right turn of a vehicle based on UWB communication at an intersection are disclosed.The right-turn assisting apparatus includes a communication unit including a first communication module configured to estimate positions of candidate terminals among pedestrian terminals around the intersection through a first communication protocol. The right-turn assisting apparatus further includes a controller configured to determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on the positions of the candidate terminals in response to determination of at least one of an intersection approach of the vehicle or a turning intention of the vehicle, and warn of the risk of collision with the terminal of interest.


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    Title :

    Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Rechtsabbiegens eines Fahrzeugs auf der Grundlage von UWB-Kommunikation an einer Kreuzung


    Contributors:

    Publication date :

    2024-06-20


    Type of media :

    Patent


    Type of material :

    Electronic Resource


    Language :

    German


    Classification :

    IPC:    G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS