Ein System zur Unterstützung eines Rechtsabbiegens eines Fahrzeugs auf der Basis von UWB-Kommunikation und V2X-Kommunikation an einer Kreuzung und ein Betriebsverfahren dafür werden offenbart.Das Rechtsabbiege-Assistenzsystem umfasst erste Kommunikationsgeräte, die konfiguriert sind, Positionen von Kandidaten-Endgeräten um eine Kreuzung herum über ein erstes Kommunikationsprotokoll zu schätzen. Das Rechtsabbiege-Assistenzsystem umfasst ein zweites Kommunikationsgerät, das konfiguriert ist, die Positionen der Kandidaten-Endgeräte zu empfangen und die Positionen der Kandidaten-Endgeräte, Karteninformationen und Signalinformationen zu übertragen. Das Rechtsabbiege-Assistenzsystem umfasst ein fahrzeugmontiertes Gerät, das konfiguriert ist, die Nachricht zu empfangen, ein Kollisionsrisiko zwischen einem Endgerät von Interesse unter den Kandidaten-Endgeräten und dem Fahrzeug auf der Grundlage von Kandidaten-Endgerät-Informationen als Reaktion auf eine Bestimmung von zumindest einem von einer Kreuzungsannäherung des Fahrzeugs oder einer Abbiegeabsicht des Fahrzeugs zu bestimmen und vor dem Kollisionsrisiko mit dem Endgerät von Interesse zu warnen.
A system for assisting a right turn of a vehicle based on UWB communication and V2X communication at an intersection, and an operation method thereof are disclosed.The right-turn assisting system includes first communication devices configured to estimate positions of candidate terminals around an intersection through a first communication protocol. The right-turn assisting system includes a second communication device configured to receive the positions of the candidate terminals, and transmit the positions of the candidate terminals, map information, and signal information. The right-turn assisting system includes a vehicle-mounted device configured to receive the message, determine a risk of collision between a terminal of interest among the candidate terminals and the vehicle based on candidate terminal information in response to determination of at least one of an intersection approach of the vehicle or a turning intention of the vehicle, and warn of the risk of collision with the terminal of interest.
System zur Unterstützung eines Rechtsabbiegens eines Fahrzeugs basierend auf UWB-Kommunikation und V2X-Kommunikation an einer Kreuzung und Betriebsverfahrendafür
2024-06-20
Patent
Electronic Resource
German
European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|European Patent Office | 2024
|EINRICHTUNG ZUM STEUERN EINES FAHRZEUGS AN EINER KREUZUNG
European Patent Office | 2023
|European Patent Office | 2020
|